L'enquête de la mairie n'a que deux objectifs :
- relever les raisons pour lesquelles la famille a choisi l'instruction à domicile
- vérifier que l'enfant n'est pas privé de son droit à l'instruction.
Un contrôle social a pour objet de vérifier les différents aspects de la vie de la famille : relations au sein de la famille, revenus de la famille, religion, organisation de la vie quotidienne, agencement du domicile, etc.
L'enquête de la mairie n'intervient que dans le cadre de l'instruction à domicile ; un contrôle social peut intervenir dans n'importe quel cadre et souvent suite à signalement pour enfant en danger.